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推土机_知网百科168体育
时间: 2022-11-24浏览次数:
 168体育履带推土机应用广泛,在国民经济建设中起着至关重要的作用。行走系统和终传动是履带推土机的重要组成部分,它们结构和性能的优劣直接影响着履带推土机的整机性能。工程实践中,某系列履带推土机在使用过程中已经有多套终传动发生破坏失效。本文对此问题进行力学分析和强度校核后发现,履带推土机终传动零部件强度足够,只有大齿圈轮毂和半轴的强度校核困难,无法进一步分析失效原因,是工程上亟待解决的问题。解决终

  168体育履带推土机应用广泛,在国民经济建设中起着至关重要的作用。行走系统和终传动是履带推土机的重要组成部分,它们结构和性能的优劣直接影响着履带推土机的整机性能。工程实践中,某系列履带推土机在使用过程中已经有多套终传动发生破坏失效。本文对此问题进行力学分析和强度校核后发现,履带推土机终传动零部件强度足够,只有大齿圈轮毂和半轴的强度校核困难,无法进一步分析失效原因,是工程上亟待解决的问题。解决终传动破坏失效问题的瓶颈在于履带推土机行走系统传递给终传动的载荷在大齿圈轮毂和半轴之间的分配比例难以确定,因此研究履带推土机行走系统与终传动载荷分配问题是解决该问题的关键168体育。本文结合国家科技部国际科技合作项目“引进军民两用全地形全天候水陆多用途运输车辆关键技术”(No.2009DFR80010)和校企合作项目“某系列履带推土机行走及终传动分析”,对履带推土机行走系统与终传动载荷分配问题展开研究。本文系统地论述了履带推土机行走系统与终传动载荷分配研究的... (本文共142页)

  该论文研究依托于三一重工与长安大学合作课题:“全液压推土机匹配与行驶控制系统研究”,历时两年多,在样机的改进前后做过数次牵引实验、载荷实验、工业实验以及液压系统台架实验,最终使得新生产的样机性能取得了比较满意的结果。论文研究主要完成以下内容:1.对推土机的国内外研究现状、相关专利和发展趋势进行了分析与综合,对比分析了电控、液控和电液复合控制的控制方式,给出了全液压推土机的控制方案。并在工业生产中得到了应用。2.通过对全液压推土机典型工况的分析,在理论上研究了在典型工况下的控制算法(空行驶工况、工况、铲掘工况和搬运工况等)。3.对全液压推土机的关键技术参数进行了研究,确定全液压推土机的额定滑转率应该为12~15%;牵引比均值为1.48,比功率均值为7.2(kW/T),实际应用取值要等于或稍大于该均值168体育。4.参照长安大学焦生杰博士在《沥青混凝土摊铺机液压驱动行驶与控制系统研究》论文中关于速度刚度的概念,对车辆驱动速度刚度进... (本文共129页)

  随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展,工程机械行业的发展得到极大的促进,国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类,采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的原因及与国外先进水平存在的差距,发展受到一定的限制,其主要是在产品耐用性、可靠性、自动化程度及环境污染的控制等方面。自上世纪八十年代以来,我国通过引进、消化、吸收168体育,工程机械技术水平和制造能力得到长足的发展。近年来随着机电液一体化技术的不断应用,液压传动愈来愈显现出强大的生命力,国外的液压传动技术日趋成熟,在工程机械领域的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。我国在推土机液压传动方面的研究处于初期阶段,理论研究基本处于空白状态。国内生产的全液压推土机基本上模仿国外产品,由于缺乏理论支持,牵引性能远远不能满足推土机作业工况的要求,其动力性和经济性与国外差距甚远。本文开展全液压推土机牵引动力学研究,旨在解决目前国内在... (本文共141页)

  随着工程机械智能化水平的不断提高,对推土机的智能无人化技术也不断提出更高的要求。目前推土机的推土作业基本上还是人工操作,存在人工操作劳动强度大、推土作业自动化程度低、依靠驾驶员的驾驶经验等问题。因此,为了进一步实现推土机的智能无人化推土作业,最大程度地提高推土机的推土作业自动化程度,本文提出了基于机器视觉的推土机作业路径规划与轨迹控制系统研究。本论文综述了国内外推土机无人化技术研究现状、路径规划方法研究现状及机器视觉在该领域的应用,结合基于机器视觉的推土机优缺点和其推土作业工况,提出了基于机器视觉的推土机作业的研究思路和目标。首先,基于相机成像模型对试验相机进行标定试验,通过张正友标定法得到相机的内外参数矩阵,以此来作为机器视觉的理论基础。然后,对料堆图像预处理,其中包括图像灰度化和滤波处理,从而识别出推土机需要作业的范围、形状和大小;介绍边缘检测的五种方法,选择使用Canny算法检测出料堆的轮廓范围,为推土机作业路径规划奠定了... (本文共85页)

  随着我国经济建设快速发展,大型基础建设的投入和步伐越来越快,大型工程机械需求量的增长,促使了我国工程机械行业的快速发展。传统履带推土机中机械连接部分以及液压系统比较多,不仅在整机布置方面占用空间比较大,使得推土机整机布置不紧凑,而且发动机输出的功率每到一个机械连接部分或者液压传动部分都会被损耗一部分,造成其效率不高,还有一旦推土机液压部分漏油,会造成环境的污染。综上所述,针对传统履带推土机,对其高效节能技术的研究刻不容缓,使其达到减少污染并提高效率的目的,因此,对履带推土机进行电传动系统的研究具有十分重要的意义。论文以D320E大功率电传动履带推土机为研究对象,通过理论分析和动力学仿真对电传动履带推土机动力特性匹配进行研究。首先,利用理论知识建立了履带推土机运动学、动力学以及履带-地面接触力学的数学模型,并利用多体动力学软件RecurDyn建立了履带推土机仿真模型并对其在不同路面上的运动学和动力学进行仿真分析,分析研究其在不同路... (本文共70页)


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